E217｜机器人开可乐发扑克有多难？聊聊灵巧手的硬件与算法

2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。

最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。灵巧手，堪称打开人形机器人能力上限的一把金钥匙。它的发展历程始终伴随着一场发散式的创新浪潮——学界、科技巨头与初创公司齐头并进，快速迭代，各有所长的格局依然活跃。从发扑克牌、摆盘子到开可乐，这些炫酷的Demo只是冰山一角，如今，行业的焦点已悄然转向更硬核的深层挑战。

【主播】泓君，硅谷101创始人，播客主理人

【嘉宾】齐浩之，亚马逊&前Meta机器人研究科学家，芝加哥大学助理教授陶一伟，TetherIA 创始人兼CEO，前Tesla Optimus高级机器人机械工程师

【本期口播由腾讯广告算法大赛赞助播出】我们播客7月份做过腾讯广告算法大赛的招募，这场比赛在11月27日刚收尾，吸引了全球8400名技术人才、2800多支队伍参加。在这次比赛中，年轻人在用各种新方法解决多模态痛点：比如冠军团队用行为条件化建模，让算法更能“感觉”用户需求；有人去验证scaling law在生成式广告推荐模型里是否适用；也有人在数据安全前提下把性能继续往上推。可以说这个比赛是把全球顶尖技术人才聚集到一起，也反过来在推动广告算法的进步与系统性能，在AI时代，这类比赛可以让自己的能力被看见、也是让企业找到顶尖人才的最佳场景。

【你将听到】

Demo背后的虚与实

02:37 评估灵巧手能力的关键：精细运动、泛化能力与可靠性05:58 “开可乐”Demo背后：演示效果与实际能力的差距08:23 硬件厂商追求单项突破，算法团队更重泛化能力15:32 灵巧手面临的瓶颈和独有的技术挑战是什么？