Le 13 juin 2016, à Magnanville, dans les Yvelines, une famille de policiers est attaquée par un terroriste. Il tue le commandant adjoint du commissariat des Mureaux dans sa rue avant de prendre en otage sa femme, secrétaire administrative à l'hôtel de police de Mantes-la-Jolie, et leur fils, Mathieu, âgé de seulement de trois ans. Le Raid mènera l'assaut avec les conseils de Matthieu Langlois, médecin chef du Raid, pour sauver le petit Mathieu. Il témoigne.