E244｜端到端vs上下分层：机器人路径之争，正在转向？

机器人已经能在舞台上做到翻跟头、表演武术了，但要让它在开放环境里伸手帮你拧开一个瓶盖，难度陡然跃升2到3个量级——因为那一刻，它需要理解眼前的物理世界。

这正是苏度科技想啃下的硬骨头。苏度科技联合创始人、董事长苏昊是ImageNet的核心作者之一，师从李飞飞，这家公司走了一条与硅谷主流纯大脑“黑盒”大模型不太一样的道路——软硬件协同设计，上下分层架构，上层负责任务规划与环境理解，下层用仿真（Sim-to-Real），让机器人在虚拟世界里经历几百万年的进化，再迁移到现实。

这条路已经跑出了一定成效：面对从未见过的新物体，他们的零样本通用抓取单次成功率接近100%。

本期硅谷101，我们邀请苏度科技CEO韩铮，一起聊聊机器人“动手”怎么实现？他预测，接下来会有更多的硅谷公司会重新回到“上下分层”的方向上来。

【主播】

泓君，硅谷101创始人，播客主理人

【嘉宾】

韩铮，苏度科技联合创始人&CEO

【你将听到】

机器人“动手”的数据根基

03:17 为什么做全栈（大脑+本体）通用机器人？

07:14 苏昊早年经历：从图片标注ImageNet，到3D数据集ShapeNet